函数 03 函数的极值点、驻点、拐点、鞍点、可导点

1. 极值点

定义:设函数\(y = f(x)\)在点\(x_0\)的某邻域\(U(x_0)\)内有定义。若对于去心邻域\(\dot{U}(x_0)\)内的任意\(x\),有\(f(x)<f(x_0)\)(\(f(x)\)在\(x_0\)处取得极大值)或者\(f(x)>f(x_0)\)(\(f(x)\)在\(x_0\)处取得极小值),则\(x_0\)称为函数\(y = f(x)\)的极值点

示例:对于函数\(y = - (x - 1)^2+2\),当\(x = 1\)时,\(y = 2\)。在\(x = 1\)的邻域内,对于其他\(x\)值,\(y = - (x - 1)^2+2<2\),所以\(x = 1\)是极大值点。

求法:可通过一阶导数判断,若函数在某点导数为\(0\),且在该点两侧导数符号变化(左正右负为极大值点,左负右正为极小值点);也可通过二阶导数判断,若一阶导数为\(0\),二阶导数不为\(0\),二阶导数小于\(0\)时该点为极大值点,大于\(0\)时为极小值点。

2. 驻点:函数的导数为零的点,它可能是极值点,也可能不是。

定义:使函数\(y = f(x)\)的导数\(f^{\prime}(x)=0\)的点称为驻点。

示例:对于函数\(y=x^2 - 2x\),求导得\(y^{\prime}=2x - 2\),令\(y^{\prime}=0\),解得\(x = 1\),\(x = 1\)就是驻点。

与极值点的关系:极值点可能是驻点,但驻点不一定是极值点。如\(y = x^3\),\(y^{\prime}=3x^2\),\(x = 0\)是驻点,但不是极值点,因为函数在\(x = 0\)两侧单调性不变。

3. 拐点:函数图像凹凸性发生改变的点

定义:设函数\(y = f(x)\)在区间\(I\)上连续,\(x_0\)是\(I\)内的一点,若曲线\(y = f(x)\)在经过点\((x_0,f(x_0))\)时,曲线的凹凸性发生变化,则\((x_0,f(x_0))\)为曲线的一个拐点。

示例:对于函数\(y = x^3 - 3x\),二阶导数\(y^{\prime\prime}=6x\),当\(x < 0\)时,\(y^{\prime\prime}<0\),曲线是凸的;当\(x>0\)时,\(y^{\prime\prime}>0\),曲线是凹的,所以\((0,0)\)是拐点。

求法:先求二阶导数,令二阶导数为\(0\),再判断这些点两侧二阶导数的符号是否改变,若改变则为拐点。

4. 鞍点

定义:在多元函数中,鞍点是函数的一个驻点,在该点处,函数在某些方向上是局部极大值,而在其他方向上是局部极小值。对于一元函数,可以简单理解为在某点的左右两侧,函数的单调性不一致,但该点不是极值点。

示例:假设一个比较复杂的函数(从多元函数类比理解)\(f(x,y)=x^2 - y^2\),在\((0,0)\)点处,\(f_x = 2x = 0\),\(f_y=- 2y = 0\),它是一个驻点。从\(x\)轴方向看是极小值,从\(y\)轴方向看是极大值,像一个“马鞍”的形状,所以称为鞍点。

5. 零点:使函数值等于零的自变量的值对应的点

定义:函数\(y = f(x)\)的零点是指使\(f(x)=0\)的\(x\)的值。

示例:对于函数\(y = x^2 - 1\),令\(y = 0\),即\(x^2 - 1 = 0\),解得\(x=\pm1\),\(\pm1\)就是函数的零点。

6. 最值点

定义:设函数\(y = f(x)\)的定义域为\(D\),如果存在\(x_0\in D\),使得对于任意的\(x\in D\),都有\(f(x)\leq f(x_0)\)(最大值点)或者\(f(x)\geq f(x_0)\)(最小值点),则\(x_0\)是函数的最值点。

示例:对于函数\(y=-x^2 + 2\)在区间\([-1,1]\)上,当\(x = 0\)时,\(y = 2\),对于\([-1,1]\)内的其他\(x\)值,\(y=-x^2 + 2\leq2\),所以\(x = 0\)是最大值点。

7. 连续点

定义:设函数\(y = f(x)\)在点\(x_0\)的某邻域内有定义,如果\(\lim_{x\rightarrow x_0^{-}}f(x)=\lim_{x\rightarrow x_0^{+}}f(x)=f(x_0)\),则称\(x_0\)为函数\(y = f(x)\)的连续点。

示例:函数\(y = x\)在定义域\((-\infty,+\infty)\)内的任意点都是连续点,因为\(\lim_{x\rightarrow a^{-}}x=\lim_{x\rightarrow a^{+}}x=a\),对于任意\(a\in(-\infty,+\infty)\)。

8. 可导点

定义:设函数\(y = f(x)\)在点\(x_0\)的某邻域内有定义,如果极限\(\lim_{\Delta x\rightarrow0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}\)存在,则称函数\(y = f(x)\)在点\(x_0\)可导,\(x_0\)称为可导点。

示例:函数\(y = x^2\)在定义域\((-\infty,+\infty)\)内是可导的,其导数为\(y^{\prime}=2x\),所以\((-\infty,+\infty)\)内的点都是可导点。

9. 断点(间断点)

定义:函数在某点处不满足连续的条件,则该点为间断点。间断点分为第一类间断点(左右极限都存在,包括可去间断点和跳跃间断点)和第二类间断点(左右极限至少有一个不存在)。

示例:

对于函数\(y=\frac{x^2 - 1}{x - 1}\),当\(x = 1\)时,函数无定义,但\(\lim_{x\rightarrow1}\frac{x^2 - 1}{x - 1}=\lim_{x\rightarrow1}(x + 1)=2\),这是可去间断点。

对于函数\(y=\left\{\begin{array}{l}1,x\geq0\\ - 1,x<0\end{array}\right.\),在\(x = 0\)处,左极限为\(-1\),右极限为\(1\),这是跳跃间断点。

对于函数\(y=\frac{1}{x}\),当\(x\rightarrow0\)时,极限不存在,\(x = 0\)是第二类间断点。

10. 渐近线相关点

定义与类型

水平渐近线对应的点:当\(\lim_{x\rightarrow+\infty}f(x)=A\)或\(\lim_{x\rightarrow-\infty}f(x)=A\)(\(A\)为常数)时,\(y = A\)是函数\(y = f(x)\)的水平渐近线。例如,对于函数\(y=\frac{1}{x}\),\(\lim_{x\rightarrow+\infty}\frac{1}{x}=0\)和\(\lim_{x\rightarrow-\infty}\frac{1}{x}=0\),所以\(y = 0\)是水平渐近线。在函数趋近渐近线的过程中,那些使得函数值越来越接近渐近线值的点可以看作是特殊点。

垂直渐近线对应的点:当\(\lim_{x\rightarrow a^{-}}f(x)=\pm\infty\)或\(\lim_{x\rightarrow a^{+}}f(x)=\pm\infty\)时,\(x = a\)是函数\(y = f(x)\)的垂直渐近线。比如函数\(y=\frac{1}{x - 1}\),当\(x\rightarrow1\)时,函数值趋近于无穷大,\(x = 1\)是垂直渐近线,在\(x = 1\)附近两侧的点(函数在这些点附近的变化趋势是趋近无穷)是特殊点。

斜渐近线对应的点(对于一些函数):若\(\lim_{x\rightarrow+\infty}[f(x)-(kx + b)]=0\)或\(\lim_{x\rightarrow-\infty}[f(x)-(kx + b)]=0\)(\(k\neq0\)),\(y = kx + b\)是函数\(y = f(x)\)的斜渐近线。在研究函数与斜渐近线的接近过程中涉及的点是特殊点。例如,对于函数\(y=\frac{x^{2}+1}{x}\),当\(x\rightarrow\pm\infty\)时,\(y=x+\frac{1}{x}\),斜渐近线是\(y = x\),在函数值逐渐逼近斜渐近线的过程中的点比较特殊。

11. 对称中心相关点(对于奇函数和中心对称函数)

奇函数:对于奇函数\(y = f(x)\),满足\(f(-x)=-f(x)\),其图像关于原点\((0,0)\)对称。原点就是一个特殊的对称中心相关点。例如,\(y = x^{3}\)是奇函数,\((0,0)\)是其对称中心,函数在关于原点对称的位置上的函数值也呈现对称关系。

一般中心对称函数:若函数\(y = f(x)\)关于点\((a,b)\)中心对称,则满足\(f(a + x)+f(a - x)=2b\)。点\((a,b)\)就是函数的对称中心,在研究函数的对称性以及与之相关的性质时,这些对称中心的点以及对称位置上的点都是特殊点。比如函数\(y=(x - 1)^{3}+2\)关于点\((1,2)\)中心对称,在考虑函数的对称性质时\((1,2)\)和关于\((1,2)\)对称位置的点就很重要。

12. 周期点(对于周期函数)

定义与示例:对于周期函数\(y = f(x)\),如果存在非零常数\(T\),使得\(f(x + T)=f(x)\)对定义域内的任意\(x\)都成立,那么\(T\)是函数的一个周期。在一个周期内的点以及跨越周期边界的点都是特殊点。例如,对于函数\(y=\sin x\),其周期是\(2\pi\),\(x = 0\),\(x=\frac{\pi}{2}\),\(x=\pi\),\(x=\frac{3\pi}{2}\),\(x = 2\pi\)等点(在一个周期内的关键位置)以及\(x = 2k\pi\)(\(k\in Z\))这些跨越周期边界的点在研究函数的周期性、单调性等性质时是特殊点。

函数的各种特殊点的关系

1. 极值点与驻点的关系

包含关系:极值点有可能是驻点。当函数在某点可导且为极值点时,根据费马定理,该点导数为\(0\),此点即为驻点。例如,对于函数\(y = x^{2}-2x\),求导得\(y^{\prime}=2x - 2\),令\(y^{\prime}=0\),解得\(x = 1\)。通过二阶导数\(y^{\prime\prime}=2>0\)可知\(x = 1\)是极小值点,同时它也是驻点。

区别:驻点不一定是极值点。如函数\(y = x^{3}\),其导数\(y^{\prime}=3x^{2}\),令\(y^{\prime}=0\)得\(x = 0\)是驻点,但在\(x = 0\)两侧函数的单调性相同(都是递增),所以\(x = 0\)不是极值点。

2. 极值点与拐点的关系

函数性质关联:极值点主要关注函数的单调性变化导致的局部最值情况,而拐点关注的是函数凹凸性的变化。在某些情况下,它们可能相邻或者相互影响函数的整体形状。例如,一个函数可能在经过极值点后,凹凸性发生变化,出现拐点。

位置关系(可能情况):在函数图像上,极值点和拐点的位置可以交替出现。假设一个函数先单调递增到极大值点,然后在极大值点之后,函数的凹凸性发生变化,出现拐点,之后函数继续变化(如单调性改变或者凹凸性继续改变等)。

3. 驻点与拐点的关系

二阶导数联系:在判断驻点是否为极值点时,二阶导数起到关键作用。而二阶导数为\(0\)是寻找拐点的一个重要线索。若函数\(y = f(x)\)在某驻点\(x_0\)处,二阶导数\(f^{\prime\prime}(x_0)=0\)且二阶导数在\(x_0\)两侧符号改变,那么这个驻点附近可能存在拐点。例如,对于函数\(y = x^{3}\),\(y^{\prime}=3x^{2}\),驻点\(x = 0\),\(y^{\prime\prime}=6x\),\(x = 0\)时\(y^{\prime\prime}=0\),并且在\(x = 0\)两侧\(y^{\prime\prime}\)符号改变,所以\((0,0)\)是函数的拐点。

4. 零点与其他特殊点的关系

与极值点:函数的零点和极值点可能重合。例如,函数\(y=(x - 1)^{2}\),\(x = 1\)既是函数的零点(\(y(1)=0\))也是极小值点。但一般情况下,零点和极值点没有必然联系,零点只是函数值为\(0\)的点,而极值点是函数单调性发生变化产生局部最值的点。

与驻点和拐点:零点与驻点、拐点也没有直接的关联。不过在分析函数整体性质时,它们的位置和相互关系可以帮助我们更好地理解函数的图像和变化。例如,在研究函数图像与\(x\)轴的交点(零点)以及函数的弯曲变化(拐点)和单调性变化(驻点)时,综合考虑这些特殊点可以完整地描绘函数的行为。

5. 最值点与其他特殊点的关系

与极值点:最值点可能是极值点。如果函数在一个区间内只有一个极值点,那么这个极值点可能就是最值点。例如,函数\(y = -x^{2}+2x\)在区间\([0,2]\)上,通过求导可知\(x = 1\)是极大值点,同时也是最大值点。但如果函数在区间内有多个极值点或者区间端点参与比较,最值点需要综合考虑所有这些情况。

与驻点、零点等:最值点和驻点、零点之间也存在复杂的关系。驻点可能是最值点的候选点,而零点主要用于确定函数与\(x\)轴的交点,它们在综合分析函数在区间上的最大、最小值时都可能起到作用。例如,在一个闭区间上,需要比较函数在驻点、区间端点以及零点(如果这些点的函数值有特殊情况)处的函数值来确定最值点。

6. 渐近线相关点与其他特殊点的关系

与零点和极值点等:渐近线相关点和函数的零点、极值点等反映了函数不同方面的性质。例如,一个函数可能有水平渐近线,同时在靠近\(x\)轴(零点附近)的区域内有复杂的极值点情况。渐近线主要描述函数在无穷远处的行为,而零点和极值点等更多地关注函数在有限区间内的局部性质。它们共同帮助我们构建函数完整的图像和理解其性质。

与连续点和可导点:渐近线相关点附近函数的连续性和可导性情况也很重要。在垂直渐近线处,函数通常是不连续或者不可导的。例如,对于函数\(y=\frac{1}{x}\),\(x = 0\)是垂直渐近线,函数在\(x = 0\)处不连续且不可导。而在水平渐近线处,函数可能是连续的,但函数在趋近渐近线过程中的变化(包括连续和可导性质)也是研究函数整体性质的关键部分。

函数的各种特殊点的求法

1. 极值点的求法

一阶导数法

首先对函数\(y = f(x)\)求导,得到\(f^{\prime}(x)\)。

令\(f^{\prime}(x)=0\),求出这些驻点。例如,对于函数\(y = x^{3}-3x\),求导得\(y^{\prime}=3x^{2}-3\),令\(y^{\prime}=0\),即\(3x^{2}-3 = 0\),解得\(x=\pm1\)。

然后判断驻点两侧导数的符号。当\(x < - 1\)时,\(y^{\prime}=3x^{2}-3>0\);当\(-1 < x < 1\)时,\(y^{\prime}=3x^{2}-3<0\);当\(x > 1\)时,\(y^{\prime}=3x^{2}-3>0\)。所以\(x = - 1\)是极大值点,\(x = 1\)是极小值点。

二阶导数法(前提是函数二阶可导)

求导得到\(f^{\prime}(x)\),令\(f^{\prime}(x)=0\)求出驻点。

对函数求二阶导数\(f^{\prime\prime}(x)\),将驻点代入二阶导数。如果\(f^{\prime\prime}(x_{0})<0\),则\(x_{0}\)是极大值点;如果\(f^{\prime\prime}(x_{0})>0\),则\(x_{0}\)是极小值点。例如,对于函数\(y=\frac{1}{3}x^{3}-x^{2}+1\),求导得\(y^{\prime}=x^{2}-2x\),令\(y^{\prime}=0\),解得\(x = 0\)或\(x = 2\)。再求二阶导数\(y^{\prime\prime}=2x - 2\),当\(x = 0\)时,\(y^{\prime\prime}=- 2<0\),所以\(x = 0\)是极大值点;当\(x = 2\)时,\(y^{\prime\prime}=2>0\),所以\(x = 2\)是极小值点。

2. 驻点的求法

对函数\(y = f(x)\)求导,令\(f^{\prime}(x)=0\),解这个方程得到的\(x\)的值就是驻点。例如,对于函数\(y = 2x^{2}-4x\),求导得\(y^{\prime}=4x - 4\),令\(y^{\prime}=0\),即\(4x - 4 = 0\),解得\(x = 1\),\(x = 1\)就是驻点。

3. 拐点的求法

先对函数\(y = f(x)\)求二阶导数\(f^{\prime\prime}(x)\)。

令\(f^{\prime\prime}(x)=0\),求出这些可能的拐点横坐标。例如,对于函数\(y = x^{3}-3x^{2}+2x\),求二阶导数得\(y^{\prime\prime}=6x - 6\),令\(y^{\prime\prime}=0\),解得\(x = 1\)。

再判断这些点两侧二阶导数的符号是否改变。当\(x < 1\)时,\(y^{\prime\prime}=6x - 6<0\);当\(x>1\)时,\(y^{\prime\prime}=6x - 6>0\),所以\((1,f(1))\)是函数的一个拐点。

4. 鞍点的求法(在一元函数中简单类比理解)

对于一元函数\(y = f(x)\),鞍点可以通过观察函数在某点两侧单调性不一致,但该点不是极值点来寻找。通常先求导\(y^{\prime}=f^{\prime}(x)\),找到导数为\(0\)的点(驻点),然后分析驻点两侧函数的单调性。例如,对于函数\(y = x^{3}\),求导得\(y^{\prime}=3x^{2}\),令\(y^{\prime}=0\)得\(x = 0\)。当\(x < 0\)时,函数单调递增;当\(x>0\)时,函数也单调递增,所以\(x = 0\)类似于鞍点的情况(在多元函数中有更严格定义)。

5. 零点的求法

令函数\(y = f(x)=0\),然后解方程。例如,对于函数\(y = x^{2}-4\),令\(y = 0\),即\(x^{2}-4 = 0\),因式分解得\((x + 2)(x - 2)=0\),解得\(x=\pm2\),\(\pm2\)就是函数的零点。

6. 最值点的求法

闭区间情况

先求出函数在区间内的驻点和不可导点。例如,对于函数\(y = x^{3}-3x\)在区间\([-2,2]\)上,求导得\(y^{\prime}=3x^{2}-3\),令\(y^{\prime}=0\),解得\(x=\pm1\),这是驻点。

再计算函数在驻点、不可导点和区间端点处的值。当\(x=-2\)时,\(y=-2^{3}-3\times(-2)=-8 + 6=-2\);当\(x=-1\)时,\(y=(-1)^{3}-3\times(-1)=-1 + 3=2\);当\(x = 1\)时,\(y=1^{3}-3\times1=1 - 3=-2\);当\(x = 2\)时,\(y=2^{3}-3\times2=8 - 6=2\)。比较这些值大小,得到最大值点和最小值点。

开区间情况

同样先求驻点和不可导点。如果函数在开区间内只有一个驻点,且该驻点是极值点,那么这个极值点可能就是最值点。例如,对于函数\(y=-x^{2}+2x\)在区间\((0,+\infty)\)上,求导得\(y^{\prime}=-2x + 2\),令\(y^{\prime}=0\),解得\(x = 1\),通过二阶导数\(y^{\prime\prime}=-2<0\)可知\(x = 1\)是极大值点,也是在这个开区间内的最大值点。

7. 连续点的求法

对于函数\(y = f(x)\),在某点\(x_{0}\)处,若\(\lim_{x\rightarrow x_{0}^{-}}f(x)=\lim_{x\rightarrow x_{0}^{+}}f(x)=f(x_{0})\),则\(x_{0}\)是连续点。通常需要根据函数的表达式,分别求左右极限并与函数值比较。例如,对于函数\(y=\left\{\begin{array}{l}x + 1,x\geq0\\ x - 1,x<0\end{array}\right.\),在\(x = 0\)处,\(\lim_{x\rightarrow0^{-}}(x - 1)=-1\),\(\lim_{x\rightarrow0^{+}}(x + 1)=1\),左右极限不相等,所以\(x = 0\)不是连续点;而对于函数\(y = x^{2}\),在任意点\(x_{0}\)处,\(\lim_{x\rightarrow x_{0}^{-}}x^{2}=\lim_{x\rightarrow x_{0}^{+}}x^{2}=x_{0}^{2}\),所以任意\(x\)都是连续点。

8. 可导点的求法

利用导数的定义\(\lim_{\Delta x\rightarrow0}\frac{f(x_{0}+\Delta x)-f(x_{0})}{\Delta x}\)来判断某点\(x_{0}\)是否可导。对于一些复杂的函数,可能需要先化简这个极限表达式。例如,对于函数\(y = |x|\),在\(x = 0\)处,\(\lim_{\Delta x\rightarrow0^{+}}\frac{|0+\Delta x|-|0|}{\Delta x}=\lim_{\Delta x\rightarrow0^{+}}\frac{\Delta x}{\Delta x}=1\),\(\lim_{\Delta x\rightarrow0^{-}}\frac{|0+\Delta x|-|0|}{\Delta x}=\lim_{\Delta x\rightarrow0^{-}}\frac{-\Delta x}{\Delta x}=-1\),左右极限不相等,所以\(x = 0\)不可导;而对于函数\(y = x^{2}\),\(\lim_{\Delta x\rightarrow0}\frac{(x + \Delta x)^{2}-x^{2}}{\Delta x}=\lim_{\Delta x\rightarrow0}(2x+\Delta x)=2x\),所以在任意\(x\)处可导。

9. 断点(间断点)的求法

首先找出函数没有定义的点。例如,对于函数\(y=\frac{1}{x}\),\(x = 0\)没有定义,是一个可能的间断点。

然后判断这些点的左右极限情况。对于\(y=\frac{1}{x}\),\(\lim_{x\rightarrow0^{+}}\frac{1}{x}=+\infty\),\(\lim_{x\rightarrow0^{-}}\frac{1}{x}=-\infty\),所以\(x = 0\)是第二类间断点。对于函数\(y=\left\{\begin{array}{l}1,x\geq0\\ - 1,x<0\end{array}\right.\),在\(x = 0\)处,左极限为\(-1\),右极限为\(1\),这是跳跃间断点,属于第一类间断点。如果左右极限存在且相等,但函数在该点无定义或者函数值与极限值不相等,则是可去间断点。例如,对于函数\(y=\frac{x^{2}-1}{x - 1}\),\(x = 1\)无定义,但\(\lim_{x\rightarrow1}\frac{x^{2}-1}{x - 1}=\lim_{x\rightarrow1}(x + 1)=2\),这是可去间断点。

函数的间断点有哪些类型?

1. 第一类间断点

可去间断点

定义:函数在某点处极限存在,但函数在该点处要么无定义,要么函数值不等于极限值。例如,函数\(y = \frac{x^{2}-1}{x - 1}\),当\(x = 1\)时,函数的分母为\(0\),函数无定义。但是对函数化简\(y=\frac{(x + 1)(x - 1)}{x - 1}=x + 1\)(\(x\neq1\)),\(\lim_{x\rightarrow1}(x + 1)=2\),所以\(x = 1\)是可去间断点。

图像特征:函数的图像在该点处有一个“洞”。如果补充或修改函数在该点的定义,就可以使函数在该点连续。

跳跃间断点

定义:函数在该点处左右极限都存在,但左极限和右极限不相等。例如,函数\(y=\left\{\begin{array}{l}x + 1,x\geq0\\x - 1,x < 0\end{array}\right.\),在\(x = 0\)处,\(\lim_{x\rightarrow0^{-}}(x - 1)=- 1\),\(\lim_{x\rightarrow0^{+}}(x + 1)=1\),左右极限不相等,所以\(x = 0\)是跳跃间断点。

图像特征:函数的图像在该点处发生跳跃,从一个值突然跳到另一个值。

2. 第二类间断点

无穷间断点

定义:函数在某点处的极限为无穷大(正无穷或负无穷)。例如,函数\(y=\frac{1}{x}\),当\(x\rightarrow0\)时,\(\lim_{x\rightarrow0^{+}}\frac{1}{x}=+\infty\),\(\lim_{x\rightarrow0^{-}}\frac{1}{x}=-\infty\),所以\(x = 0\)是无穷间断点。

图像特征:函数的图像在该点附近趋近于无穷,通常表现为垂直渐近线。比如\(y=\frac{1}{x}\)的图像在\(x = 0\)附近,函数值会无限增大或减小。

振荡间断点

定义:函数在某点的邻域内,函数值无限次地在两个不同的值之间振荡,极限不存在。例如,函数\(y=\sin\frac{1}{x}\)(\(x\neq0\)),当\(x\rightarrow0\)时,\(\frac{1}{x}\)趋近于无穷,\(\sin\frac{1}{x}\)的值在\(-1\)和\(1\)之间无限次振荡,极限不存在,所以\(x = 0\)是振荡间断点。

图像特征:函数的图像在该点附近呈现出无限次的振荡,不会趋近于一个确定的值。

数学基础 - 中初数学、高中数学

函数 03 函数的极值点、驻点、拐点、鞍点、可导点