考研数学:微分方程的基本概念
1. 微分方程的定义
微分方程是指含有未知函数及其导数(或微分)的方程。例如,\(y' + 2y = 0\),\(y'' - 3y' + 2y = e^x\),\(xdy + ydx = 0\)等都是微分方程。这里\(y\)是未知函数,\(y'\)、\(y''\)分别是\(y\)的一阶导数和二阶导数。
2. 微分方程的阶
微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,称为微分方程的阶。例如,\(y' + 2y = 0\)是一阶微分方程,因为方程中出现的最高阶导数是一阶导数\(y'\);\(y'' - 3y' + 2y = e^x\)是二阶微分方程,因为最高阶导数是二阶导数\(y''\)。
3. 微分方程的解
通解:如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解称为微分方程的通解。例如,对于一阶微分方程\(y' = 2x\),其通解为\(y = x^2 + C\)(\(C\)为任意常数)。对于二阶微分方程\(y'' + y = 0\),其通解为\(y = C_1\cos x + C_2\sin x\)(\(C_1\)、\(C_2\)为任意常数)。
特解:在通解中确定了任意常数的特定值后得到的解,称为微分方程的特解。例如,对于上述一阶微分方程\(y' = 2x\)的通解\(y = x^2 + C\),若给定条件\(y(0)=1\),将\(x = 0\),\(y = 1\)代入通解可得\(1 = 0 + C\),即\(C = 1\),此时\(y = x^2 + 1\)就是满足给定条件的特解。
4. 初始条件
用来确定通解中任意常数的条件称为初始条件。对于一阶微分方程,通常是给出\(y(x_0)=y_0\)的条件,其中\(x_0\)和\(y_0\)是给定的值;对于二阶微分方程,通常是给出\(y(x_0)=y_0\)和\(y'(x_0)=y_0'\)的条件,即同时给定函数在某一点的值和它的一阶导数在该点的值。例如,对于二阶微分方程\(y'' - 3y' + 2y = 0\),初始条件可以是\(y(0)=1\),\(y'(0)=2\)。
5. 积分曲线
微分方程的解\(y = y(x)\)在平面直角坐标系\(xOy\)中的图形称为该微分方程的积分曲线。通解的图形是一族积分曲线,而特解的图形是其中的一条特定的积分曲线。例如,对于微分方程\(y' = x\),通解为\(y=\frac{1}{2}x^2 + C\),这表示一族抛物线,每给定一个\(C\)值就确定一条具体的抛物线,也就是一条积分曲线。