线性代数:线性方程组的解

1. 齐次线性方程组的解

定义和一般形式:齐次线性方程组的一般形式为\(Ax = 0\),

其中\(A\)是系数矩阵(\(m\times n\)矩阵),\(x=(x_1,x_2,\cdots,x_n)^T\)是未知数向量。

例如,\(\begin{cases}a_{11}x_1 + a_{12}x_2+\cdots+a_{1n}x_n = 0\\a_{21}x_1 + a_{22}x_2+\cdots+a_{2n}x_n = 0\\\cdots\\a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2+\cdots+a_{mn}x_n = 0\end{cases}\)就是一个齐次线性方程组。

解的性质:

零向量\(x = 0\)(即\(x_1 = x_2=\cdots=x_n = 0\))一定是齐次线性方程组\(Ax = 0\)的解,这个解称为平凡解。

若\(\xi_1\)和\(\xi_2\)是\(Ax = 0\)的解,则\(\xi_1+\xi_2\)也是\(Ax = 0\)的解;若\(\xi\)是\(Ax = 0\)的解,\(k\)是任意常数,则\(k\xi\)也是\(Ax = 0\)的解。例如,若\(\xi_1=(1, - 1,0)^T\)和\(\xi_2=(2,0, - 1)^T\)是某个齐次线性方程组的解,那么\(\xi_1+\xi_2=(3, - 1, - 1)^T\)也是该方程组的解。

基础解系和通解:

设\(\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_{n - r}\)是\(Ax = 0\)的解向量组,若它们线性无关,且\(Ax = 0\)的任意一个解\(\xi\)都可以由\(\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_{n - r}\)线性表示,则称\(\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_{n - r}\)是\(Ax = 0\)的一个基础解系。其中\(r = r(A)\)是系数矩阵\(A\)的秩。

齐次线性方程组\(Ax = 0\)的通解可以表示为\(x = k_1\xi_1 + k_2\xi_2+\cdots+k_{n - r}\xi_{n - r}\),其中\(k_1,k_2,\cdots,k_{n - r}\)是任意常数。

例如,若某齐次线性方程组的系数矩阵\(A\)的秩为\(2\),未知数个数\(n = 4\),且基础解系为\(\xi_1=(1,0, - 1,0)^T\),\(\xi_2=(0,1,0, - 1)^T\),则通解为\(x = k_1(1,0, - 1,0)^T + k_2(0,1,0, - 1)^T\),\(k_1,k_2\in R\)。

2. 非齐次线性方程组的解

定义和一般形式:非齐次线性方程组的一般形式为\(Ax = b\),其中\(b\neq0\)。

例如,\(\begin{cases}a_{11}x_1 + a_{12}x_2+\cdots+a_{1n}x_n = b_1\\a_{21}x_1 + a_{22}x_2+\cdots+a_{2n}x_n = b_2\\\cdots\\a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2+\cdots+a_{mn}x_n = b_m\end{cases}\)。

解的存在性和唯一性:

非齐次线性方程组\(Ax = b\)有解的充分必要条件是系数矩阵\(A\)的秩等于增广矩阵\((A|b)\)的秩,即\(r(A)=r(A|b)\)。

若\(r(A)=r(A|b)=n\)(\(n\)为未知数个数),方程组有唯一解;若\(r(A)=r(A|b)<n\),方程组有无穷多解。

例如,对于方程组\(\begin{cases}x + 2y = 3\\2x + 4y = 6\end{cases}\),系数矩阵\(A=\begin{bmatrix}1&2\\2&4\end{bmatrix}\),增广矩阵\((A|b)=\begin{bmatrix}1&2&3\\2&4&6\end{bmatrix}\),\(r(A)=r(A|b)=1\),未知数个数\(n = 2\),所以方程组有无穷多解。

通解的结构:

设\(\eta\)是\(Ax = b\)的一个特解(即一个满足\(Ax = b\)的特定解),\(\xi_1,\xi_2,\cdots,\xi_{n - r}\)是对应的齐次线性方程组\(Ax = 0\)的一个基础解系,那么非齐次线性方程组\(Ax = b\)的通解可以表示为\(x=\eta + k_1\xi_1 + k_2\xi_2+\cdots+k_{n - r}\xi_{n - r}\),其中\(k_1,k_2,\cdots,k_{n - r}\)是任意常数。

例如,对于方程组\(\begin{cases}x + y + z = 1\\x - y + z = 3\end{cases}\),先求出一个特解\(\eta=(2, - 1,0)^T\),对应的齐次线性方程组\(\begin{cases}x + y + z = 0\\x - y + z = 0\end{cases}\)的基础解系为\(\xi_1=( - 1,0,1)^T\),则通解为\(x=(2, - 1,0)^T + k( - 1,0,1)^T\),\(k\in R\)。

线性代数:研究向量空间、线性变换、矩阵、行列式等线性结构及其性质的数学学科